Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico

	Duración del curso: 40 horas
	El modulo de Fundamentos de la Robótica ofrece al los estudiantes una oportunidad única de adquirir la experiencia y la destreza en el manejo de la robótica y la programación a través de un software de simulación de entrenamiento en robótica industria. lEste módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos en 3D-sólidos, el cual permite a los estudiantes que amplíen sus destreza de programación a través de a variedad de células de trabajo de robótica simuladas. ESTE ES EL TERCERO DE TRES CURSOS RELACIONADOS CON -ROBOTICA- 1. Análisis e identificación de un sistema robótico 2. Programación de tareas en un sistema robótico 3. Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico
	En este módulo, aprenderá y practicará técnicas avanzadas de programación robótica. Aprenderá cómo funcionan los codificadores y cómo se pueden usar sus valores para grabar las posiciones que se pueden implementar en los programas de robots. Definirá el concepto de grados de libertad y experimentará con el giro y la elevación del robot. Programará el robot para seguir trayectorias lineales y circulares. Finalmente, usará estas trayectorias para programar un robot a fin de que dibuje un patrón complejo. OBJETIVOS -Construir y manejar un encoder. -Calcular una posición usando un valor de ángulo. -Escribir un programa de robótica para cargar bloques sobre la mesa giratoria. -Definir y calcular el giro y ángulo de elevación del TCP -Programar el robot para que apile tres bloques uno encima de otro -Programar el robot para que se mueva a lo largo de una línea recta y en arco. -Programar el robot para que simule una función de soldadura. -Programar el robot para que dibuje una figura compleja. -Usar el control de trayectoria para dibujar una forma. -Aplicar su conocimiento para resolver independientemente un problema de robótica. Actividad 1: Codificadores Actividad 2: Giro y elevación Actividad 3: Programación del robot para ejecutar movimientos lineales Actividad 4: Programación del robot para ejecutar movimientos circulares Actividad 5: Proyecto final: Dibujo de una casa
	Estrategia Formativa Combinada o virtual
	Requisitos Tecnológicos: Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente. Disponer de una cuenta de correo electrónico personal. Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins: Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent Fuente: http://sis.senavirtual.edu.co/infocurso.php?semid=809&areaid=ALL