En el módulo sobre Programación Robótica Avanzada para el SCORBOT-ER9u 1, utilizaste el software de simulación para programar un robot virtual, utilizando subrutinas y otras técnicas. Practicaste programando con entradas y salidas digitales, y creaste un proyecto para simular el funcionamiento de un sistema de transporte por banda.
En este módulo, incrementarás tus habilidades en la programación con bifurcaciones condicionales y experimentarás con entradas y salidas analógicas. Además, utilizarás bucles y contadores condicionales para controlar el flujo del programa y analizarás los diferentes tipos de sensores. Finalmente, combinarás todos tus nuevos conocimientos de programación para producir un sistema de clasificación que utiliza una pinza.
OBJETIVOS
-Usar bloques condicionales en un programa. -Escribir un programa de robótica que clasificará objetos según su color usando un sensor fotoeléctrico. -Habilitar y deshabilitar la interrupción. -Programar el robot para que simule un proceso de almacenaje usando saltos condicionales e -Interrupciones. -Crear programas usando contadores, variables y chequeos. -Integrar un sensor de contacto (microinterruptor) en la celda de trabajo del robot. -Integrar un sensor de no-contacto (sensor fotoeléctrico) en la celda de trabajo. -Usar una posición de caída en un programa de robótica. -Medir su conocimiento de robótica y manipulación de materiales. -Diseñar, programar y ejecutar una aplicación de robótica.
Actividad 1: Bifurcación condicional Actividad 2: Programación con bifurcaciones condicionales - Proyecto Nº 2 Actividad 3: Entradas y salidas analógicas Actividad 4: Bucles y contadores Actividad 5: Sensores de contacto y sin contacto Actividad 6: Programación de un proyecto para un sistema de clasificación
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